É a ciência que tem como objeto de estudo o homem através do seu corpo em movimento e em relação ao seu mundo interno e externo, bem como suas possibilidades de perceber, atuar, agir com o outro, com os objetos e consigo mesmo. Está relacionada ao processo de maturação, onde o corpo é a origem das aquisições cognitivas, afetivas e orgânicas. (S.B.P. 1999)

Psicomotricidade portanto, é um termo utilizado para explicar o movimento organizado e integrado, em função das experiências vividas pelo sujeito, cuja ação é o resultado de sua individualidade, sua linguagem e sua socialização.